Βασικές εισαγωγικές έννοιες περιλαμβάνουν τη δομή και λειτουργία ρομποτικών διατάξεων, κινητήριους μηχανισμούς, αισθητήρια, τεχνητή όραση, ευέλικτα συστήματα παραγωγής. Μελέτη ρομποτικού χειριστή δύο βαθμών ελευθερίας περιλαμβάνει ευθεία & αντίστροφη κινηματική ανάλυση, κινηματική της ταχύτητας και της επιτάχυνσης, στατική ανάλυση, και δυναμική ανάλυση. Προσθήκη τρίτου βαθμού ελευθερίας. Μελέτη σημείων ιδιομορφίας. Χωρικές περιγραφές δύο και τριών διαστάσεων. Διανύσματα μεταφοράς, πίνακες περιστροφής, ομογενείς πίνακες μετασχηματισμού. Μελετώνται (με παραδείγματα) συγκεκριμένα τεχνικά προβλήματα όπως η τοποθέτηση αρπάγης, η περιστροφή γύρω από τυχαίο διάνυσμα, κλπ. Επίσης μελετάται η περιγραφή στροφών. Κινηματική μελέτη που περιλαμβάνει μεταφορικές και περιστροφικές αρθρώσεις καθώς και τον αλγόριθμο Denavit-Hartenberg. Ευθεία κινηματική ανάλυση ρομπότ με έμφαση στις υπολογιστικές απαιτήσεις των αλγόριθμων που χρησιμοποιούνται, καθώς και στη βαθμονόμηση. Αντίστροφη κινηματική ανάλυση και συγκεκριμένα ο σχηματισμός εξισώσεων αντίστροφης κινηματικής, η ύπαρξη λύσεων, και η μέθοδος επίλυσης. Σημεία ιδιομορφίας. Παρουσιάζονται στοιχεία της κινηματικής της ταχύτητας και στατικής ρομπότ, και στοιχεία διαφορικών μετακινήσεων με έμφαση σε αριθμητικούς αλγόριθμους κινηματικής της ταχύτητας και σε σημεία ιδιομορφίας.